För att lättare visa vägen för sina studenter vad Taekwon-Do är skapade Gen. Choi Hong Hi en Taekwon-Do cirkel som han kallade:
Soonhwan Do.
Genom detta vill han visade att Taekwon-Do är en följd av fem undergrupper utan början eller slut. Varje undergrupp kommer automatiskt i en annan och på det sättet görs de till den riktiga Taekwon-Do konsten. För att uppnå målet behöver man praktisera alla 5 grupper.
- Mönsterträning – Tul
- Utvecklar vighet, elegans, balans och koordination.
- Grundträning – Gibon Yonsup
- Utvecklar exakthet och lär ut metoden, principen och meningen.
- Sparring – Matsogi
- Utvecklar ödmjukhet, mod, vakenhet, precision, flexibilitet och självkontroll.
- Redskapsträning – Dallyon
- Ex. slagbräda, träningssäck, hopprep, mitsar m.m
- Självförsvar – Hosin-Sul
- Fritagning ur grepp, kast, fall och försvar mot beväpnad motståndare.
